Edmund Jacobson es el creador de la relajación progresiva. Creó este método de relajación en 1936, a fin de provocar una tranquilidad mental en el cuerpo capaz de suprimir progresivamente todas las tensiones musculares.

Como su nombre lo dice, este método es progresivo: pretende un aprendizaje de la relajación progresiva por todas las partes del cuerpo. Según Jacobson, esto podía lograrse aprendiendo a discriminar las sensaciones de tensión muscular de aquellas de relajación. Lo cual le permitiría progresivamente el individuo llegar a una relajación profunda no solo muscular sino también mental.

Como no es posible que se den las dos situaciones al mismo tiempo, ya que uno no puede estar tenso mentalmente y relajado muscularmente (y viceversa), Jacobson descubrió que contrayendo y soltando grupos musculares, podía lograr conseguir voluntariamente el relax de la musculatura.

De este modo, creó un recorrido muscular por todo el cuerpo dividido por 15 grupos musculares. Y demostró que luego de una práctica de la relajación, se producía un descenso del nivel de pulsaciones y de la presión sanguínea (así como de otros parámetros de signos vitales).

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